Михаил Кильчичаков родился в Верхней Тее Аскизского района в 1919 году. В 1936-м начал работать в Хакасском драматическом театре. Участвовал в Великой Отечественной войне, демобилизовался в 1942 году. После войны работал в театре, издательстве, на радио и телевидении. Окончил Литературный институт в Москве. В 1953–1960 годах, затем с 1974-го до конца жизни возглавлял Хакасскую писательскую организацию.
Автор «Всходов», «Медвежьего лога», «Живой крови», «Старой лиственницы», «Оживших камней», стихов и сказок для детей. В его произведениях отражены жизнь и культура Хакасии. В 1987 году удостоен звания заслуженного деятеля искусств РСФСР. Умер в 1990 году.